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自动数控绕线机总线控制技术

发布时间: 2019-12-03 9:47:00    
电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工，覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及，电子线圈的需求量大增，其上游加工设备——数控绕线机也迎来新的市场成长动能。 箔绕机,双层箔绕机 

近年来，为了应对用户需求的多元化增长，在不断开发出新机型的同时，也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该方案以触摸屏为人机界面，总线控制器为核心，利用EtherCAT总线技术，配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮（脱漆）、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。

方 案 描 述

1支持多轴数：全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而总线控制器，最多可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用总线控制方案则不存在这个问题，比很多数控系统占用空间更小，而磁环绕线机总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。

2多功能：目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。

3多轴插补，指令缓冲：绞线机在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。其中，轴动作方式是绝对或相对插补，定位精准；而指令与指令之间采用缓冲模式衔接，过渡平稳。

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